GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范.pdf

GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范.pdf
1范围
本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。
本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 7408数据元和交换格式 信息交换日 期和时间表示法
GB/T 16977机器人与机器人装备 坐标系 和运动命名原则
GB/T 25000.10--2016系统与软件工程 系统 与软件质量要求和评价(SQuaRE)第 10部分:系统与软件质量模型
IETF RFC 7230- -2014超文本 传输协议(HTTP/1.1):消 息语法和路由[ Hypertext Transfer Protocol (HTTP/1.1): Message Syntax and Routing]
IETF RFC 7231- -2014超文本传输协议(HTTP/1.1):语 义和内容[ Hypertext Transfer Protocol (HTTP/1.1); Semantics and Content]
IETF RFC7232- -2014 超文本传输 协议(HTTP/1.1):条件请求[Hypertext Transfer Protocol (HTTP/1.1): Conditional Requests]
IETF RFC 7233- -2014 超文本传输 协议(HTTP/1.1);范围请求[Hypertext Transfer Protocol (HTTP/1.1): Range Requests]
IETF RFC7235- 2014 超文本 传输协议(HTTP/1.1):认证[ Hypertext Transfer Protocol (HT-TP/1.1): Authentication]
IETF RFC 8259- -2014 JavaScript 对象表示法的数据交换格式[The JavaScript Object Notation(JSON) Data Interchange Format]